内容简介：在“十五”预研项目的支持下，开展了惯性/双星组合导航技术的研究，解决了北斗双星定位信息误差建模及在量测噪声未知情况下组合系统的最优滤波等多项关键技术，并进行了多次跑车实验。该项目通过了专家验收组的验收，为其在某型号中应用奠定基础。
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