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国家自然基金面上项目:多层次实时机载鲁棒景像匹配辅助导航算法研究
点击数: 发布时间:2016-05-03 编辑:赵龙

景像匹配技术在巡航弹等精确制导武器上应用时,载体在低空(离地几百米)以匀速直线运动穿过匹配区,航线以及匹配区的位置和大小都是预先确定的。然而在飞机上应用时,受飞机飞行高度、机动性以及飞行航线不确定(除民航客机)等因素的影响,飞机的运动不再是直线运动,导致景像匹配技术在飞机上应用时产生了诸多新问题,例如在机动飞行过程中,飞机的偏航、滚动与俯仰角将导致图像畸变,图像的光照分布不均;飞机振动(包括线振动、抖动和颤振)以及电子快门的时间延迟都会造成图像模糊;飞机的飞行高度跨度大,可见光图像传感器获取图像时易受环境因素(云、雨和雾等)影响等。这些问题导致机载应用中的基准图适配性分析、实时图像处理、匹配计算以及辅助导航信息融合等重要环节与现有景像匹配系统有很大的不同,本项目将针对这些问题进行深入研究。


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