发明名称：基于6自由度机械臂的景象匹配半实物仿真系统
发明人：赵龙；李铁军；王永威
专利号：ZL200910084293.5
专利申请日：2009年05月15日
专利权人：北京航空航天大学
授权公告日：2011年01月12日
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