发明名称：一种运动状态感知信息辅助的自适应抗差姿态和航向参考系统算法
发明人：高楠；赵龙
专利号：ZL201610059857.X
专利申请日：
专利权人：北京航空航天大学
授权公告日：2016年01月28日
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