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计算机视觉[2020-02-19]

视觉SLAM十四讲：从理论到实践[2020-02-19]

神奇的惯性世界[2019-03-26]

经度：一个孤独的天才解决他所处时代最大难题的真实故事[2019-03-13]

经度：寻找地球刻度的人[2019-03-13]

GPS原理与接收机设计[2017-03-04]

四元数在刚体定位问题中的应用[2016-10-27]

惯性导航[2016-09-24]

航空机载惯性导航系统[2016-09-24]

导航系统（三院校）[2016-09-23]

捷联惯导系统原理[2016-09-23]

奇特的一生[2012-09-14]

高精度导航系统[2012-05-01]

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[2012-05-01]

Optimally Robust Kalman Filtering[2012-04-21]

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