发明名称：一种机载
光学鲁棒景象匹配导航定位方法
发明人：赵龙；段勇勇；龙佳
专利号：ZL201110215505.6
专利申请日：2011年07月29日
专利权人：北京航空航天大学
授权公告日：2013年01月01日
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