发明名称：一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法
发明人：赵龙；李铁军；彭强强
专利号：ZL201010156795.7
专利申请日：2010年04月27日
专利权人：北京航空航天大学
授权公告日：2012年09月05日
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