发明名称：一种基于运动预测与多子块模板匹配相结合的抗遮挡跟踪方法
发明人：赵龙；肖军波
专利号：ZL201210050644.2
专利申请日：2012年02月29日
专利权人：北京航空航天大学
授权公告日：2015年03月11日
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