《导航程序设计与实现》数据用例是实际采集惯性导航、磁强计、气压计和GPS数据，适用于本课生必修课《课程设计与综合实验》、研究生专业核心课《现代导航技术》（精品课）和研究生专业课《导航系统设计》，其中《导航系统设计》程序数据.rar中包含了一组静态的IMU数据（imu_ENU.txt）、气压计数据（high.txt）、惯导解算数据（ins_c.txt）和数据说明文件；加速度计和磁强计误差建模与标定.rar适用于低成本加速度计和磁强计标定用的数据；gps.gps数据是与imu_ENU.txt数据同步采集的GPS数据，可用于SINS/GPS组合导航程序测试；卫星导航定位数据.rar是卫星导航定位原始观测数据，用于卫星瞬时位置计算和单点定位计算测试验证。