记里鼓车是一种会自动记载行程的车辆。记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车，由“记道车”发展而来。后来，因为加了行一里路打一下鼓的装置，故名“记里鼓车”，如图1和图2所示。记里鼓车发明于西汉初年，外形为一辆车子，车上设两个木人及一鼓一钟，木人一个司击鼓，一个司敲钟。车上装有一组减速齿轮，与轮轴相连。车行一里时，控制击鼓木人的中平轮正好转动一周，木人便击鼓一次；车行10里时，控制敲钟木人的上平轮正好转动一周，木人便敲钟一次。坐在车上的人只要聆听这钟鼓声，就可知道车已行了多少路程。

图1 汉代孝堂山画像石中的图 图2 中国历史博物馆收藏的复制品

记里鼓车的结构图如图3和图4所示，立轮（齿轮B）附于左车轮（A），并与下平轮（齿轮C）相吻合。立轮齿数为18，而下平轮齿数为54，所以前者转一圈，后者才转1／3圈。铜旋风轮（D）与下平轮装在同一贯心竖轴之上，并与中立平轮（E）相吻合。铜旋风轮的齿数为3，而中立平轮的齿数为100；所以前者转一圈，后者才转3／100圈。车行一里（即为百步）车轮和立轮都转100圈，下平轮和铜旋风轮才转100／3圈，中立平轮（E）才转3／100×100／3=1圈。因此行车一里，竖轴B才转一圈，；行车十里，竖轴A才转一圈。而在这两个竖轴上，还各附装一个拨子。因此；行车一里，竖轴F上的拨子（G）便拨动上层木偶击鼓一次。