北京航空航天大学自动化与电气工程学院教授，博士生导师。1958年毕业于北京航空学院飞机设备系仪表及自动器专业。1960年-1963年在苏联列宁格勒光学精密机械学院进修，研究惯性导航平台的理论与设计。1989-1990年去苏联莫斯科航空学院为高级顾问学者，研究智能导航系统。1991-1996年期间，任北航教授、自动控制系惯性导航教研室主任、博士生导师，享受国务院政府特殊津贴。目前在北航测控系工作，兼任中国惯性技术学会常务理事、北京首科集团－北航智能交通系统（ITS）研究中心副主任、“ITS丛书”主编、国家ITS框架研究专家组成员、“海陆空惯性技术”杂志编委、“单片机与嵌入式系统应用”杂志编委、“国家智能交通”杂志顾问、北京市对外科技交流协会理事。长期从事惯性导航/全球定位组合导航系统研究和智能交通运输系统的研究主持各类基金10多项。曾获航空部科技进步二、三等奖，科技部智能交通设计大赛三等奖。
