在复杂应用环境下，无人机自主探测并感知其运动环境和运动状态，连续可靠获得定位、导航和授时（Positioning，Navigation and Timing，PNT）信息是实现无人机智能飞行的关键。目前，无人机主要通过惯性导航（Inertial Navigation System，INS）和全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）等传感器组合来获取其导航定位信息并实现自主飞行，在军用和民用领域中取得了巨大的经济和社会效益。但在GNSS信号中断环境下如何保证为无人机提供连续的PNT服务是热点研究问题。

本项目旨在用多传感器对无人机的运动状态和运动环境进行动态感知，探究并解决无人机自主飞行中动态导航定位中的关键技术问题，形成全新的不完全依赖GNSS信息的无人机自适应动态导航定位理论和算法。