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科学研究

专利和软著

承担课题

国家自然科学基金面上项目：车载多源信息弹性融合定位导航及自主完好性监测方法[2023-10-04]

国家自然基金面上项目：基于多源信息自适应融合的无人机环境动态感知与连续导航方法[2019-01-07]

国家重点研发计划子课题：无线信号部署优化与信号指纹特征识别技术[2019-01-07]

北京市自然基金面上项目：基于多源异构数据多层次融合的运动目标全局定位与跟踪方法[2016-07-11]

国家自然基金面上项目：多层次实时机载鲁棒景像匹配辅助导航算法研究[2016-05-03]

国家自然基金面上项目：多层次环境感知信息辅助的行人动态导航定位方法[2016-05-03]

项目名称：景像匹配模拟库研制(图文)[2012-01-09]

项目名称：提高地形匹配概率的方法研究(图文)[2011-10-21]

项目名称：海底精确导航技术研究[2011-10-21]

项目名称：机载景像匹配导航攻击技术研究(图文)[2011-10-21]

项目名称：惯性/GPS/地形匹配/景像匹配组合导航系统3-D仿真平台开发[2011-10-21]

项目名称：惯导/GPS组合导航系统开发[2011-10-21]

项目名称：星座模拟器实时远程控制软件开发[2011-10-21]

项目名称：惯性/双星组合导航技术[2011-10-21]

项目名称：多卫星导航系统定位技术[2011-10-21]

共16条 1/2

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