发明名称：基于混合地形轮廓匹配TERCOM算法和粒子滤波的地形辅助导航办法 发明人：赵龙；陆守雷；李萌；赵君力；刘昊 专...详细

发明名称：一种运动状态感知信息辅助的自适应抗差姿态和航向参考系统算法详细

发明名称：一种地磁场模型辅助的载体姿态和航向计算方法和系统发明人：高楠；赵龙专利号：201610059817.5专利申请日：2016年0...详细

​发明名称：一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法发明人：赵龙；王丁；周明月专利号：201510147864.0专利申请日：专利...详细

​发明名称：一种基于特征点匹配的目标跟踪方法发明人：赵龙；多靖贇；刘振专利号：201510226842.3专利申请日：专利权人：北...详细

发明名称：一种基于概率模型的运动摄像机自动目标跟踪方法发明人：赵龙；伊威；肖军波专利号：ZL201110287392.0专利申请日：...详细

发明名称：一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法发明人：赵龙；高楠；闫泓宇；王丁专利号：ZL201310741915.3...详细

​发明名称：一种飞行状态测量方法及装置发明人：赵龙，周明月，王丁专利号：201510137688.2专利申请日：2015年4月0专利权人...详细