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国家自然科学基金面上项目：车载多源信息弹性融合定位导航及自主完好性监测方法[2023-10-04]

国家自然基金面上项目：基于多源信息自适应融合的无人机环境动态感知与连续导航方法[2019-01-07]

2018年论文[2019-01-08]

2017年论文[2019-01-08]

国家重点研发计划子课题：无线信号部署优化与信号指纹特征识别技术[2019-01-07]

鲁棒景像匹配辅助导航定位技术获得了2016中国地理信息科技进步一等奖[2016-11-07]

北京市自然基金面上项目：基于多源异构数据多层次融合的运动目标全局定位与跟踪方法[2016-07-11]

地磁匹配辅助导航技术[2016-05-03]

国家自然基金面上项目：多层次实时机载鲁棒景像匹配辅助导航算法研究[2016-05-03]

国家自然基金面上项目：多层次环境感知信息辅助的行人动态导航定位方法[2016-05-03]

基于混合地形轮廓匹配TERCOM算法和粒子滤波的地形辅助导航办法[2016-04-08]

一种运动状态感知信息辅助的自适应抗差姿态和航向参考系统算法[2016-04-06]

一种地磁场模型辅助的载体姿态和航向计算方法和系统[2016-04-06]

一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法[2016-04-06]

一种基于特征点匹配的目标跟踪方法[2016-04-06]

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