“十三五”国家重点研发计划课题：“室内混合智能定位技术”（课题编号2016YFB0502102）主要开展室内多源信息混合智能定位技术研究，其中子课题：“无线信号部署优化与信号指纹特征识别技术”主要完成无线基站的部署优化理论与算法研究和无线信号采集、处理、指纹库构与更新的算法和理论研究，并研发基站部署优化软件和指纹库构建与更新软件。