发明名称：基于混合地形轮廓匹配TERCOM算法和粒子滤波的地形辅助导航办法
发明人：赵龙；陆守雷；李萌；赵君力；刘昊
专利号：ZL 2011 1 0240042.9
专利申请日：2011年08月19日
专利权人：北京航空航天大学
授权公告日：2014年01月01日
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